振動磨機是試樣加工過程中細研磨的一種重要加工設(shè)備，振動粉碎克服了傳統(tǒng)工藝的缺點，最早的振動破碎機是由蘇聯(lián)的列寧格勒選礦研究院成功研發(fā)的。我國的振動磨機的研究始于60年代初，由原北京水泥研究院專門設(shè)立課題進行研究先后研制出一系列容積的振動磨機，當時主要應(yīng)用于水泥生產(chǎn)行業(yè)。由于生產(chǎn)的需要，西安冶金建筑學院（現(xiàn)西安建筑科技大學）王樹林教授等人以80年代范各莊選煤廠引進的德國振動磨機為基礎(chǔ)，研發(fā)出MGZ-1型振動磨機。

90年代初期，西安理工大學振動研磨技術(shù)中心郭天德教授團隊在經(jīng)過大量的實地調(diào)研及研究，對振動磨的參數(shù)實現(xiàn)了控制，研制出我國第一臺雙電機驅(qū)動同步激振超細振動磨機。

大型筒式磨機是指筒體直徑大于6m的球磨機、半自磨機和自磨機，是金屬礦選礦的核心裝備。大型球磨機依靠鋼球沖擊和摩擦物料完成研磨過程，它結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、破碎比較大，可長期連續(xù)運轉(zhuǎn)，生產(chǎn)能力大，應(yīng)用范圍廣，尤其是在礦物粉碎和超細粉碎加工中占有重要地位。

與常規(guī)球磨機相比，離心式磨機的研磨室是圍繞某一固定的軸旋轉(zhuǎn)的，旋轉(zhuǎn)的同時其研磨室做機械振動，機械振動的頻率和振幅已預先設(shè)定好。

高壓水射流粉碎是利用質(zhì)點固有邊界的擴張而導致拉應(yīng)力破碎方式，以其簡單的設(shè)備結(jié)構(gòu)、良好理解與分離特性以及清潔、節(jié)能、高效而成為一項新的、獨樹一幟的粉碎技術(shù)。