固體物料在外力的作用下，克服物料的內(nèi)聚力，使大顆粒破碎成小顆粒的過程稱為粉碎。物料粉碎由破碎機(jī)和振動(dòng)磨來完成。

根據(jù)研磨物料的粒度對(duì)振動(dòng)磨加以選擇，物料由球（棒）磨機(jī)進(jìn)料端空心軸裝入筒體內(nèi)，當(dāng)振動(dòng)磨筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，研磨體由于慣性和離心力作用，摩擦力的作用，使它附在筒體襯板上被筒體帶走，當(dāng)被帶到一定的高度時(shí)候，由于其本身的重力作用而被拋落，下落的研磨體像拋射體一樣將筒體內(nèi)的物料給擊碎。磨碎后的物料通過空心軸頸排出。

振動(dòng)磨機(jī)是一種利用振動(dòng)原理來進(jìn)行固體物料粉磨的設(shè)備。該設(shè)備能有效地進(jìn)行細(xì)磨和起細(xì)磨，振動(dòng)磨是由槽形或圓筒形磨體及裝在磨體上的激振器（偏心重體）、支承彈簧所組成。振動(dòng)磨的磨介裝填系數(shù)很高，磨體裝有占容積65％以上的磨介，最高可達(dá)85％。磨介為鋼球、鋼棒、鋼段、氧化鋁球、瓷球或其他材料的球體，磨介的直徑一般為10-50mm。??由于磨介充填系數(shù)高，因此振動(dòng)磨機(jī)磨介的總體表面積較其他類型同容積的球（棒）磨機(jī)高，其磨碎效率也相應(yīng)較高。振動(dòng)磨機(jī)的振動(dòng)頻率在1000~1500次/min , 振幅為3~20mm。選擇頻率與振幅的大小，主要是根據(jù)被磨物料的物性及產(chǎn)品粒度。

球（棒）磨機(jī)是由水平的筒體，進(jìn)出料空心軸及磨頭等部分組成，筒體為長(zhǎng)的圓筒，筒內(nèi)裝有研磨體，筒體為鋼板制造，有鋼制襯板與筒體固定，研磨體一般為鋼制圓球（或鋼棒），并按不同直徑和一定比例裝入筒中。